КАКВО Е CANADARM? НАУЧЕТЕ ЗА РОБОТИЗИРАНАТА РЪКА, КОЯТО ПОМОГНА ЗА ИЗГРАЖДАНЕТО НА МЕЖДУНАРОДНАТА КОСМИЧЕСКА СТАНЦИЯ

Международната космическа станция, най-голямата в света структура в космоса, започна да се сглобява в орбита през 1998 г. и има екипажи на борда непрекъснато от 2000 г. Има 15 страни, които си сътрудничат ежедневно, за да я експлоатират. ISS е проектиран за 30 години живот до 2028 г., когато се очаква разходите за поддръжка да станат непосилни. МКС се възползва изключително много от приноса на канадски учени и астронавти. Един от най-важните приноси на канадските аерокосмически инженери е системата за дистанционен манипулатор Shuttle (или SRMS) - известна като Canadarm.

Бял космически кораб в космоса с астронавт във фонов режим

Преминаване към раздел

Какво е Canadarm?
Каква е целта на Canadarm?
Как е разработен Canadarm?
Каква е оперативната история на Canadarm?
Научете повече за MasterClass на Крис Хадфийлд

Крис Хадфийлд преподава космически изследвания Крис Хадфийлд преподава космически изследвания

Бившият командир на Международната космическа станция ви учи на науката за изследване на космоса и на бъдещето.

Научете повече

Какво е Canadarm?

Canadarm е името, дадено на поредица от специално оборудвани роботизирани оръжия, проектирани от Канадската космическа агенция (CSA) и инсталирани на космическите совалки на НАСА. Основната настройка на Canadarm се състои от манипулатор робот, панел на дисплея с ръчни контролери и интерфейсен блок на контролера.

На ISS Canadarm (базиран на совалка) и Canadarm2 (базиран на ISS) помагат за сглобяването, растежа и ремонта на ISS. МКС разполага и с двурък сръчен робот, наречен Dextre, за деликатна работа навън, и японско вградено роботизирано рамо за внедряване на експерименти отвън.

Каква е целта на Canadarm?

Първият Canadarm първоначално е проектиран да превозва полезни товари с тегло до 733 паунда, когато е в космоса. Ако обаче се оперира на Земята, ръката не е достатъчно силна, за да вдигне дори собственото си тегло. Проектиран е предимно за съдействие при сглобяването на МКС.

Ръката е проектирана с шест стави, които съответстват на ставите, открити в човешката ръка. В края на блока има грайфер, който е предназначен за свързване с тела, намерени на потенциалния полезен товар.

Крис Хадфийлд преподава космически изследвания Д-р Джейн Гудол преподава опазване Нийл деГрас Тайсън преподава научно мислене и комуникация Матю Уокър преподава науката за по-добър сън

Как е разработен Canadarm?

CSA започна да подпомага НАСА по програмата за космически совалки в края на 60-те години. През 1975 г. канадският национален изследователски съвет пое ангажимент към НАСА, че Канада ще разработи новата система за дистанционен манипулатор Shuttle. В крайна сметка канадската компания Spar Aerospace получи поръчката и започна да проектира новата технология.

В крайна сметка, втора канадска фирма, DSMA ATCON, беше привлечена да допринесе и те проектираха крайния ефектор на Canadarm. Основното програмиране за управление е проектирано от Dynacon, инженерна компания, базирана в Торонто. Първата система SRMS е изпратена до НАСА през април 1981 г.

Каква е оперативната история на Canadarm?

Първият експлоатационен Canadarm беше тестван на мисията STS-2 на борда на космическата совалка Колумбия. Първата оперативна совалкова мисия, на която „Канадарм“ беше напълно използвана, беше STS-3, също в Колумбия.

Canadarm често се използва от совалковите мисии до МКС за инсталиране на ново оборудване и извършване на проверки на съществуващи модули на космическата станция.

Последната мисия на Canadarm беше през юли 2011 г. на борда на космическата совалка Atlantis. Канадърмът, използван за космическата совалка Endeavour, е инсталиран в Музея на авиацията и космоса на Канада в Отава след последната си мисия за космическа совалка.

Оригиналният Canadarm е последван от по-голямото следващо поколение Canadarm2 и специалния сръчен манипулатор (или Dextre), проектирани от канадски инженери. И двете роботизирани системи са част от системата за мобилно обслужване или MSS и са част от постоянния принос на Канада за космическата роботика и изследването на космоса.

Независимо дали сте начинаещ астронавтичен инженер или просто искате да станете по-информирани за науката за космическото пътуване, познаването на богатата и подробна история на човешкия космически полет е от ключово значение за разбирането на напредъка на космическите изследвания. В своя MasterClass Крис Хадфийлд, бившият командир на Международната космическа станция, дава безценна представа за това какво е необходимо за изследване на космоса и за бъдещето на хората в последната граница. Крис също говори за науката за космическото пътуване, живота като астронавт и как летенето в космоса завинаги ще промени начина, по който мислите за живота на Земята.

Искате ли да се ангажирате по-добре с науката и технологиите? Годишното членство в MasterClass предоставя ексклузивни видео уроци от майстори учени и астронавти, включително Крис Хадфийлд.